Контроллер робота Baby Orangutan B-328 Pololu

Контроллер робота Baby Orangutan B-328 Pololu

1.300,00 руб.

000

Baby Orangutan один заменяет платы микроконтролера, преобразователя напряжения и драйвера моторов при собственном весе всего в 1.5 грамма.

Робот контроллер Baby Orangutan B-328 ОТ Pololu включает микроконтроллер AVR ATmega328P, преобразователь напряжения  и двухканальный драйвер моторов с пиковыми токами до 3А на канал весом всего полтора грамма. Преобразователь напряжения позволяет подключать этот микроконтроллер напрямую к двух- и трёхбаночным батареям LiPo (входящее напряжение преобразователя до 13.5В). Встроенный драйвер мотора позволяет подключать к робот-контроллеру напрямую 12мм и 16мм мотор-редукторы.

На плате робот-контроллера отсутствует программатор, поэтому для программирования потребуется использовать дополнительную плату ардуино, прошитую как AVR ISP программатор (пример можно найти в комплекте поставки Arduino IDE). Также продаются готовые платы AVR ISP программаторов.

Спецификация:

  • Размер платы: 30,5 x 17,7 мм
  • Входное напряжение: 6 — 13,5 В
  • 2 двунаправленных порта моторов (1 A продолжительно на канал, 3 A максимум на канал)
  • Программируемый 20 МГц Atmel ATmega328P AVR микроконтроллер (32 кб flash, 2 кб SRAM, 1 кб EEPROM)
  • 18 универсальных каналов ввода/вывода, 16 из которых могут быть использованы как цифровые каналы ввода/вывода и 8 из них могут быть аналоговыми входами
  • Пользовательский светодиод
  • Пользовательский потенциометр подключенный к ADC7
  • Внешний резонатор на 20 МГц

Необходимые принадлежности:
Для программирования робот контроллера Baby Orangutan дополнительно нужен внешний AVR ISP программатор, который можно отдельно приобрести или использовать в этом качестве дополнительную плату Ардуино.