Умная камера OpenMV M7

Умная камера OpenMV M7 представляет собой микроконтроллер на базе мощного процессора ARM Cortex M7 с частотой 216 МГц с 512 Кбайт ОЗУ, оснащённый безбуферной видеокамерой. Для программирования OpenMV используется микропитон — быстрый язык программирования, являющийся подмножеством языка питон со встроенными быстрыми библиотеками для обработки видео, управления коллекторными моторами с помощью ШИМ, бесколлекторными моторами (турбинами) и серво, связи по I2C и серийному протоколу.

Среда разработки OpenMV позволяет одновременно программировать микроконтроллер, отлаживать программу, контролировать изображение на камере OpenMV, накладывать на это изображение дополнительную разметку и видеть статистические параметры изображения (распределение точек кадра по яркости и цвету).

Ниже на видео прототип робота Финей от GoodLancer.com, использующего OpenMV как главный управляющий центр и как датчик линии:

Гоночные аэросани проекта «Борей», запланированные нами на 2018 год, также планируется экипировать умной камерой OpenMV. Такой же камерой оснащён робот Сворм семьи Звездиных из Челябинска, занявший второе место на гонках Роботчеллендж 2017 в Пекине.

Эта умная камера имеет огромный потенциал вследствие простоты программирования быстрых и эффективных алгоритмов управления роботом и является достойным конкурентом не только роботам с микрокомпьютерами Raspberry и камерами Raspberry Cam. На соревнованиях в США роботы с OpenMV неоднократно побеждали соперников, оснащённых специализированными для обработки видео микрокомпьютерами NVidia Jetson, использующими то же вычислительное ядро с архитектурой NVIDIA Kepler™ которое лежит в основе суперкомпьютеров по всему миру.

Камера OpenMV использует стандартное крепление М12 под объектив и для него подойдут большинство объективов для CCTV-камер и GoPro. В нашем магазине есть в продаже широкоугольные объективы с креплением М12 для OpenMV, предназначенные для гонок по линии: Широкоугольный объектив 1,7 мм, F2.0 и Широкоугольный объектив 1,8 мм, F2.0 .